differents type de robots

ROBOTS DOMESTIQUES:
 Les robots de service aident les êtres humains, généralement en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et / ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de dérogation manuelle.

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ROBOTS ANIMAUX:
Sony commercialisa le modèle ERS-110 comme premier véritable robot de compagnie en juin 1999. 5 000 unités furent produites dont 3 000 étaient réservées au marché japonais (au prix de 250 000 yens). Ces dernières furent vendues en l'espace de 20 minutes. Les 2 000 autres unités étaient réservées aux USA, où elles furent écoulées en 4 jours

.Un AIBO  est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999.Les AIBOS peuvent se déplacer, voir leur environnement et reconnaître des commandes vocales. Ils sont considérés comme étant des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire, par des stimulant provenant de leur environnement ou grâce à d'autres robots.
Par ailleurs, les AIBOS ont été conçus de façon à être caractériels et n'obéissent pas systématiquement aux ordres.

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ROBOTS INDUSTIELS:
Un robot industriel est un dispositif polyarticulé à l'image d'un bras humain fréquemment composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l'orientation servant à déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné.

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ROBOTS EN MEDECINE:

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. 

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ROBOTS AGRICOLES:
Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures.

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Histoire de la robotique

1920 : Première apparition du mot “robot” dans une pièce de théâtre de sciences fictions écrite par l’écrivain tchèque Karel Tchapek. “Robot” est dérivé de “Robota” qui veut dire “travail”, “corvée”.

1940:Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.Le premier robot militaire était le « goliath » utilisé par l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale. Il était monté sur des chenilles et contenait une masse d'explosifs pouvant détruire un char,il était conçu pour être détruit après l'explosion. Les robots démineurs.

                                  

1950 : Naissance de la Robotique par Joseph Engelberger, le robot est désormais une machine commandée par un ordinateur.

1961:Ils remplaces les hommes quand les conditions de travail sont trop dangereuses. En l'an 2000 ,90% des robots étaient utilisés dans les industries. ... Les robots peuvent être utilisés pour assembler des pièces, pour analyser et pour vérifier certains produits, pour manipuler et utiliser des matériaux dangereux.

1970:Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobile) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

1969:Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs.
L'automate est un objet programmé.

Exposées pour la première fois dans sa nouvelle Cercle Vicieux (Runaround, 1942) mais annoncées dans quelques histoires plus anciennes, les lois sont :

  1-Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;

  2-Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi:

 3-Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

1999: Robot chien AIBO.

Ce petit chien a vu officiellement le jour le 11 mai 1999. Il a été concuet commercialisé par sony. AIBO peut se déplacer et réagir à une commande vocale. il est considéré comme un robot autonome. il peut apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire. Il à été conçu de façon à être caractériels et n'obéissent pas systématiquement aux ordres.

Lien wikipedia

2000:Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique

2000:Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologie.

2011:Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture.

Automate: Machine qui, par le moyen de dispositif mécanique , pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des êtres vivants.

Robot: Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine, précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique


Intelligence artificielle: l’intelligence artificielle est "L’ensemble des théories et des techniques mises en oeuvre en vue de réaliser des machines capable de simuler l'intelligence". Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.

Documentation

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants:

Site1: Futura sciences

Lien direct : cliquez ici.


Site2: Wikipedia

Lien direct : cliquez ici.

Présentation

Je suis un élève du collège Saint-Jacques La Forêt de la Mothe Achard.

Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l'EPI "e-Robot"

cet EPI est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes:

- Français
- Mathématiques
- Technologie