vendredi 6 mars 2020

differents type de robots

ROBOTS DOMESTIQUES:
 Les robots de service aident les êtres humains, généralement en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et / ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de dérogation manuelle.

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ROBOTS ANIMAUX:
Sony commercialisa le modèle ERS-110 comme premier véritable robot de compagnie en juin 1999. 5 000 unités furent produites dont 3 000 étaient réservées au marché japonais (au prix de 250 000 yens). Ces dernières furent vendues en l'espace de 20 minutes. Les 2 000 autres unités étaient réservées aux USA, où elles furent écoulées en 4 jours

.Un AIBO  est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999.Les AIBOS peuvent se déplacer, voir leur environnement et reconnaître des commandes vocales. Ils sont considérés comme étant des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire, par des stimulant provenant de leur environnement ou grâce à d'autres robots.
Par ailleurs, les AIBOS ont été conçus de façon à être caractériels et n'obéissent pas systématiquement aux ordres.



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ROBOTS INDUSTIELS:
Un robot industriel est un dispositif polyarticulé à l'image d'un bras humain fréquemment composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l'orientation servant à déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné.


ROBOTS EN MEDECINE:


Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. 






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ROBOTS AGRICOLES:
Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures.





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